抓斗式格柵除污機(jī)技術(shù)原理：

（1）符合行業(yè)要求。性能滿足工藝要求，設(shè)備尺寸與渠道尺寸相適應(yīng)，符合現(xiàn)場(chǎng)安裝要求。

（2）每套完整的抓斗式格柵機(jī)包括但不限于：裝配完整移動(dòng)抓斗式格柵除污機(jī)、水下固定格柵、現(xiàn)場(chǎng)控制箱和電纜線、過(guò)載保護(hù)及線性測(cè)距儀限位裝置、手動(dòng)控制器、緊急制動(dòng)按鈕(安裝在支撐柱上)、警示燈（用于提示設(shè)備正常運(yùn)行）以及所有連接附件、化學(xué)膨脹螺栓等。

（3）全自動(dòng)清污機(jī)包括四個(gè)主要部分：懸架導(dǎo)軌、移動(dòng)車(chē)、液壓開(kāi)合抓爪單元、控制系統(tǒng)。

（4）懸架導(dǎo)軌鋼板厚度應(yīng)≥10mm，懸架由空心鋼柱來(lái)支撐。懸架延伸至雜物排放區(qū)。機(jī)架的制作滿足較大清污時(shí)強(qiáng)度及剛度的要求，抓爪靈活可靠，并能精確就位。

（5）移動(dòng)車(chē)主要部件有：抓爪提升裝置、液壓開(kāi)合抓爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)安裝在移動(dòng)車(chē)一端的齒輪馬達(dá)箱驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。移動(dòng)輪直接安裝在齒輪箱的輸出軸上，同時(shí)應(yīng)配套一對(duì)自由支撐輪來(lái)保證移動(dòng)車(chē)與軌道之間的平行。所有的電力及控制信號(hào)均由安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部的電纜提供。

（6）抓爪單元采用液壓開(kāi)合方式。使抓爪可以抓取大型污物并能夠保證在抓合過(guò)程中不因液壓保護(hù)而中斷。抓爪單元包括有抓爪本身、液壓開(kāi)閉裝置、液壓提升裝置。

（7）工作時(shí)，小車(chē)沿軌道移至一個(gè)抓污位置，線性測(cè)距儀會(huì)準(zhǔn)確的測(cè)量到這個(gè)位置，小車(chē)停留在此處，同時(shí)抓爪向下運(yùn)行。抓爪在下降的過(guò)程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達(dá)底部后，抓爪抓污并合攏，然后向上運(yùn)行。當(dāng)抓爪到達(dá)頂部后，小車(chē)沿軌道移動(dòng)至卸渣處，抓爪打開(kāi)把污物倒至卸渣點(diǎn)。然后小車(chē)和抓爪移動(dòng)至第二個(gè)抓污位置。抓爪抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度。每一個(gè)抓污位置都是由軌道上的限位點(diǎn)來(lái)決定的?？蛇x擇自動(dòng)模式或手動(dòng)模式來(lái)控制抓爪的運(yùn)行。當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過(guò)以后，小車(chē)返回并?？吭陔s物排放區(qū)。

（8）如因垃圾太多，或其他一些障礙物阻止抓爪到達(dá)格柵底部，檢測(cè)鋼絲繩是否松弛的裝置可使抓爪停止向下運(yùn)行，抓爪合攏并向上提升污物，將污物送至卸渣點(diǎn)后繼續(xù)完成整個(gè)清污過(guò)程。

（9）頂部和底部的提升限位取決于提升軸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。決定抓爪位置和卸渣點(diǎn)位置的限位采用過(guò)硬鋼絲繩線性測(cè)距儀控制，另增加優(yōu)質(zhì)限位感應(yīng)裝置雙重保護(hù)，阻止小車(chē)移動(dòng)出軌道末端。

（10）當(dāng)抓爪到達(dá)格柵底部時(shí)，預(yù)先設(shè)置的液壓松弛感應(yīng)開(kāi)關(guān)使抓爪開(kāi)合，鋼絲繩電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)放松，再啟動(dòng)提升鋼絲繩電機(jī)，靠重力和杠桿，使抓斗合攏至“閉合"位置。

（11）運(yùn)行由電氣控制系統(tǒng)控制。電控系統(tǒng)可控制小車(chē)按順序清污。

（12）柵條上部應(yīng)具有帶尼龍耐磨板的導(dǎo)軌，保證抓爪下降時(shí)能夠柔和準(zhǔn)確入柵，平穩(wěn)沿柵條下滑。

（13）抓爪提升及下降限位應(yīng)準(zhǔn)確，定位精度小于+3 mm。抓爪行走裝置移動(dòng)換位準(zhǔn)確，定位精確度小于+3mm。抓爪和小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，無(wú)卡滯現(xiàn)象，制動(dòng)可靠。抓爪的導(dǎo)向裝置與攔污柵槽匹配，抓爪斗齒與攔污柵匹配；精度在3 mm范圍內(nèi)。

（14）抓爪型式為污水專(zhuān)用型，不銹鋼實(shí)板開(kāi)漏水孔，帶短小合耙前齒，用于撈取細(xì)小污物。抓爪應(yīng)能抓取攔污柵前水面漂浮的污物?？沙寥霐r污柵底部抓取沉積于攔污柵下部的污物。  

（15）驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)機(jī)和齒輪減速箱直聯(lián)的形式，并套裝在驅(qū)動(dòng)軸的軸端。應(yīng) 24 小時(shí)連續(xù)工作。齒輪減速電機(jī)、軸承采用NSK品牌，電機(jī)電源為3P、380V、50Hz，防護(hù)等級(jí)IP65，F級(jí)絕緣，B級(jí)溫升。所有齒輪的設(shè)計(jì)符合 ISO 或等同標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)系數(shù)≥2。齒輪材料采用合金鋼或更好，齒面淬火磨齒處理HRc58~62。軸承額定工作壽命大于10萬(wàn)小時(shí)，減速機(jī)使用壽命不低于10年，齒輪壽命不低于20年。

（16）減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)可靠、無(wú)異常噪音，需設(shè)機(jī)械式過(guò)力矩保護(hù)裝置。減速機(jī)軸承具有良好潤(rùn)滑，齒輪箱的所有接縫處密封可靠，有效防止水與灰塵的進(jìn)入和潤(rùn)滑劑的外流。

（17）清污機(jī)配有聲光報(bào)警燈，設(shè)備開(kāi)機(jī)停機(jī)帶有聲光報(bào)警，運(yùn)行狀態(tài)有燈光顯示，確保操作人員安全?？蛰d無(wú)水情況下，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)。運(yùn)行過(guò)程中傳送平穩(wěn)，沒(méi)有阻滯現(xiàn)象；過(guò)載設(shè)備的反應(yīng)敏感而且流暢。設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)異常噪聲，在距離設(shè)備 1 米處的噪聲不超過(guò) 75dB（A）。

（18）移動(dòng)抓爪式清污機(jī)必須配備手動(dòng)控制手柄。當(dāng)將選擇手動(dòng)控制時(shí)，機(jī)器可在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)控制手柄執(zhí)行，控制手柄連接到位于支撐柱的插座上?？刂瓢粹o可分別控制設(shè)備的平行運(yùn)行，上下運(yùn)行以及抓爪的開(kāi)合等控制。

（19）軌道、支撐柱、纜繩轉(zhuǎn)鼓等采用高溫鍍鋅鋼。機(jī)架、抓爪、柵條、導(dǎo)鏈、電纜滑輪、緊固件等均采用不銹鋼304。